Передвижные стеллажи с электроприводом

Передвижение стеллажей осуществляется при помощи электрического привода с автоматическим блоком управления и стандартным набором команд. В механической части привода осуществлена схема двухступенчатого зубчатого редуктора. Блоки управления объединены в пределах системы стеллажей в одну общую сеть, с помощью которой происходит управление электродвигателем с присоединенным редуктором.

Передвижение оборудования обеспечивает электродвигатель переменного тока, работающий от бытовой сети 115/230 В, частота тока 50/60 Гц.

Возможные варианты управления передвижением электрифицированных стеллажей:

• от кнопок на лицевой панели стеллажа;
• с сенсорного дисплея, который находится на стационарном стеллаже, входящем в систему передвижных стеллажей;
• с клавиатуры компьютера;
• от съемного штурвала (резервный вариант: в случае обесточивания помещения архива).

Стеллажи электрические оборудованы следующими системами защиты:
• защита против удара тока;
• защита от перегрузки;
• защита от короткого замыкания;
• механическая защита - при наезде стеллажа на препятствие передвижение блокируется (рис. 5);
• защита на инфракрасных датчиках – блокирует передвижение стеллажей при нахождении человека в рабочем проходе между стеллажами.

Два варианта включения режима «проветривание»:

• в ручном режиме (с дисплея или клавиатуры);
• автоматическая вентиляция (когда температура и влажность превысят установленные пределы).

Самодиагностика состояния системы управления стеллажей при включении оборудования в работу (в сеть).

Дополнительно.

• Освещение в рабочем проходе (включается автоматически в рабочем проходе между стеллажами).
• Двери, разделители полок, разделители папок, задние разделительные стенки, идентификационные таблички на стеллаж и полки, выдвижные полки, выдвижные ящики. Полный список дополнительных деталей зависит от типа каркасной части конструкции стеллажей (стеллажи архивные, складские, консольные, для картин и т.д.).

Конструкция стеллажей (на примере стеллажей для архива).

Передвижные стеллажи представляют сборную конструкцию, состоящую из рельсового пути, сварной мобильной базы (основания) с колесами и каркаса (см. Рис 1).

В зависимости от назначения стеллажей в качестве каркаса используются архивные стеллажи, складские стеллажи, сетчатые стеллажи для хранения картин, консольные стеллажи, конструкции с выдвижными ящиками и прочее оборудование. В состав системы стеллажей могут входить как мобильные, так и стационарные стеллажи. Конструкция каркасной части (стойки, полки, крестовины, лицевые стенки) мобильных и стационарных стеллажей одинакова.

Детали каркаса

1. Полка. Устанавливается на быстросъемный клип.
2. Стойка сплошная. Шаг перфорации (смены расстояния между полками) 25 мм.
3. Растяжка (крестовина жесткости). Полки, стойки, крестовины жесткости образуют каркас (надстройку стеллажа)



Прочие детали.

4. Рельс стальной.
5. Сварное мобильно основание
6. Нижняя лицевая стенка с дверкой.
7. Верхняя лицевая стенка с дверкой и замком.
8. Кнопки управления.
9. Дисплей
10. Колено

Рис. 1 Схематический рисунок передвижного стеллажа с электроприводом. В качестве каркаса – архивный стеллаж серии СА со сплошной боковой стойкой.

Каркас (на примере архивного стеллажа). Основу каркаса составляют стационарные стеллажи серии СА. Основные узлы каркаса – сплошные стойки, полки, крестовины. Жесткость конструкции каркаса стеллажей обеспечивается специальным профилированием деталей, наличием дополнительных элементов жесткости - (крестовин – диагональных стяжек), жестким креплением каркаса к профилю мобильного основания. Полки устанавливаются на специальный быстросъемный клип. Шаг изменения расстояния между полками (шаг перфорации на стойках) – 25 мм. В каждой секции стеллажа кроме рабочих устанавливается верхняя не рабочая полка (крышка), для защиты от пыли. Сплошные, цельные по высоте стойки, имеют продольные ребра жесткости (отгибы). Сечение стойки - «I» - образное.

Нагрузка на полку – до 80 кг, нагрузка на погонный метр мобильного основания – до 2000 кг.

Рельсовый путь.

Вариант 1. Рельс изготовлен из металлического усиленного сплава (Рис. 6) и представляет собой конструкцию со сложно-гнутым профилем с отгибом для движения антиопрокидывателя. Высота рельса – 23 мм. Несущий рабочий профиль – стальной, квадратного сечения, оцинкован. Рельсы стыкуются между собой с помощью специальных соединительных элементов.

Вариант 2. . Основание рельса изготовлено из сплава алюминия (Рис 7) повышенной прочности. Несущий рабочий профиль – стальной, квадратного сечения, оцинкован. Высота рельса – 27 мм. Рельсы стыкуются между собой с помощью специальных соединительных элементов.

Количество рельс, на которые опирается мобильное основание, определяется исходя из значений полезной и общей нагрузки на стеллажи и перекрытия помещений архива. Рельсы крепятся к полу.

Мобильное основание (база) служит передвижной платформой для установки разного типа каркасной надстройки. Конструкция базы обеспечивает плавность хода и достаточную жесткость стеллажей. Мобильное основание имеет карданную передачу по всей длине, обеспечивая равномерную передачу крутящего момента от привода на все ведущие колеса до конца мобильного основания. Материал мобильного основания – сталь, покрытие – полимер. Высота мобильного основания с рельсами и колесами – не более 195 мм. Колеса мобильного основания изготовлены из стали.

Верхняя и нижняя лицевые стенки (фронтальные панели) закрывают детали механической части привода (цепи, звездочки, автоматический натяжитель цепи, детали установки съемного штурвала) и блок электронного управления передвижением стеллажей. На нижней стенке расположены кнопки управления стеллажами («влево», «вправо», «стоп»). На стационарном стеллаже может быть установлен дисплей (Рис. 2). Экран дисплея служит для управления системой мобильных стеллажей и вывода информации о состоянии системы (положение открытого рабочего прохода в блоке стеллажей, показания температуры и влажности окружающего воздуха).

Покрытие всех деталей – полимерное (порошковое), глянцевое, гладкое. Стандартный цвет всех деталей каркаса – белый (RAL 9003).

Съемный штурвал используется при сбое электропитания (обесточивание помещений архива). При штатной работе применение штурвала не требуется.

Рис. 2 Сенсорный экран дисплея на стеллаже	Рис. 3 Освещение в рабочем проходе (дополнительная опция, один из вариантов конструкции)

Общие технические характеристики (подробнее см. Таблица 1)

• Длина мобильной базы – от 1000 до 10000 мм.
• Глубина базы – от 400 до 1200 мм (зависит от типа используемого каркаса)
• Грузоподъемность базы – до 2000 кг на погонный метр.
• Температура окружающей среды (эксплуатационная) +5…+350С.
• Количество передвижных стеллажей в одном блоке (управление с одного дисплея) – от 3 до 10.

Упрощенная схема работы.

После включения системы стеллажей диагностируется состояние всей системы и, если все нормально, выдается сигнал о возможности начать работу. Для открытия необходимого прохода нажимается одна из кнопок, расположенных на стеллаже слева или справа от необходимого прохода. При этом стеллажи начинают движение не одновременно, а с задержкой для того чтобы не создавать перегрузку в электросети.

Сенсорный экран дублирует управления от кнопок на стеллаже. Для открытия на сенсорном экране выбрать нужный проход стрелочками вверх или вниз и нажать кнопку “открыть”. Сенсорный экран имеет кнопку «проветривание» при нажатии, на которую все стеллажи съезжаются к стационарному стеллажу и отъезжают на одинаковые расстояния. Так обеспечивается лучший приток воздуха к архивным документам. На сенсорном экране имеется строка состояния системы стеллажей, на которой выводятся надписи о состоянии системы стеллажей («готов», «в движении» и т.п.)

Информация дисплея, находящегося на стеллаже, может быть выведена на экран компьютера. Управление системой стеллажей может осуществляться с клавиатуры компьютера (при его наличие).

Безопасность

После открытия необходимого прохода автоматически включается блокировка всех стеллажей. (Любая попытка включить электропривод будет блокироваться системой). Таким образом, обеспечивается безопасность работника, находящегося в рабочем проходе между стеллажами в случае, если системой стеллажей пользуются несколько человек.

Если после снятия блокировки возникла необходимость вновь зайти в открытый проход то, после захода работника сработают оптические датчики (прерывается инфракрасный луч); при этом блокировка включится автоматически.

Предусмотрена возможность экстренной остановки стеллажей. Для этого можно нажать аварийную кнопку «Стоп» (красного цвета). Кнопка расположена на лицевой панели у передвижных стеллажей. Так же можно повернуть выключатель, находящийся на стационарном стеллаже. Блокировка снимается путём нажатия на любую из мигающих кнопок.

В случае если один из сотрудников будет находиться в проходе и в это время стеллажи по каким-то причинам все - же поедут, то для аварийной остановки стеллажей этому сотруднику достаточно надавить на плинтус, который расположен в раме стеллажа в каждом рабочем проходе. Плинтус окрашен в красный цвет.

Включение - выключение (обесточивание) системы происходит простым поворотом выключателя который находится на стационарном стеллаже.

Таблица 1. Технические характеристики (на примере стеллажей со сплошной стойкой)

Параметр	Значение
Высота стеллажа, включая высоту базы и рельс, мм*	2100, 2450, 2800, 3150, 3500
Высота стеллажей рабочая (высота стойки), мм*	1932, 2282, 2632, 2982, 3332
Глубина полки (глубина уровня хранения)	250, 270, 290, 300, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 415, 420, 450
Глубина стеллажа **	556, 596, 636, 656, 756, 776, 796, 816, 836, 856, 886, 896, 956
Длина полки в секции стеллажа, мм***	750, 900, 1000, 1250
Длина стеллажа (общая), мм	До 10000
Стойка	Сплошная; толщина металла 0,7 мм
Шаг изменения расстояния между полками, мм	25
Установка полки	На клип
Высота ребра полки, мм	30
Распределенная полезная нагрузка на полку, кг	До 80 кг
Количество полок в секции стеллажа (по высоте)	По проекту
Конструкция передвижных стеллажей	Двухсторонние
Конструкция стационарных стеллажей	Одно- и двухсторонние
Стандартный цвет элементов конструкции каркаса стеллажа	Белый, RAL 9003
Рельс	1. Цельнометаллический 2.На алюминиевом основании со стальным рабочим профилем
Лицевая стенка (фронтальные панели)	Со стороны главного прохода
Дополнительные детали и аксессуары	По проекту
Поставка	В разборном виде, упаковка картон полиэтилен, стяжка.

Примечания:

* Приведены стандартные высоты стеллажей (стоек) исходя из межполочного расстояния 345 мм. Высота стеллажей (стоек) может быть любой с шагом изменения 25 мм.

** Глубина стеллажа приведена с учетом внешних габаритов (с учетом выступающих деталей механической защиты и инфракрасных датчиков)

*** Приведены стандартные длины полок. Под заказ – любая длина полки в пределах до 1300 мм.